マイキーID発行作業中のエラーMKCZ346E

マイキーIDを発行するためにマイナンバーカードを読み取らせようとしたら、次のエラーが発生することがある。カードにもリーダーにも問題はない。

エラー[MKCZ346E]マイナンバーカードから証明書が読み取れません。マイナンバーカードがセットされているか、ICカードリーダライタが正しく接続されているかを確認してください。

エラーMKCZ346Eが発生した場合は、マイナンバーカードとリーダーを挿したままPCを再起動すること。
意味が分からないけどこれで解決するのだから仕方ない。